В конце июня 1591 года в Москву пришла весть о том, что хан Казы-Гирей со своим войском идёт на столицу. Когда хан был уже недалеко от Москвы, царь Федор Иоаннович приказал совершить Крестный ход вокруг города с Донской иконой Божией матери и поставить ее в стане русского войска в палаточную церковь, которую освятили в честь преподобного Сергия Радонежского. Всю ночь царь молился перед Донской иконой для избавления Москвы от вражеского войска. Во время бессонной ночи, которую провёл царь перед иконой, ему было видение, подтверждающее правильность его действий. Когда отряды неприятеля подступили к русскому стану, произошло несколько локальных стычек, но крупный бой так и не начался. Войско Казы-Гирея простояло около суток и внезапно в панике обратились в бегство, бросая раненых, оружие и весь свой походный скарб.